Le robot peut-il vraiment aller chez le voisin ?

Oui, si la limite est tracée trop juste, que le terrain descend vers chez lui et que rien ne l'arrête physiquement. Une marge de 30 cm doublée d'une bordurette de 5 cm aux points de bascule ferme le passage, et règle du même coup la discussion avec le voisin.

Une clôture virtuelle est-elle fiable pour protéger un bassin ?

Pour le robot, oui avec de la marge ; pour la sécurité des personnes, non : un bassin répond à ses propres obligations de protection, indépendamment du robot.

Pourquoi les sorties arrivent-elles surtout après la pluie ?

Sol glissant (le robot ripe au-delà de sa ligne) et signal dégradé par la végétation gorgée d'eau : les deux causes se cumulent après une averse. Presque toutes les applications savent différer la tonte quand il a plu, via le capteur de pluie ou un délai de reprise : réglez-le sur deux à trois heures et les sorties de zone cessent avec l'humidité.

Mon robot tondeuse sort de sa zone : 6 causes et solutions

Par La rédaction Tondazur · Mis à jour le 27 septembre 2026 · 3 min de lecture · Comment nous testons

Dépannage · Robot tondeuse

Diagnostic pas à pas

6 causes passées en revue Mis à jour le 27 septembre 2026

Solution la plus fréquente

Un robot qui déborde ponctuellement de sa carte trahit le plus souvent une limite dessinée trop près du bord réel : la précision de localisation (quelques centimètres, davantage en cas de signal dégradé) consomme la marge. Redessinez la limite avec 20 à 30 cm de retrait dans les zones de débordement, en particulier en bas des pentes : le problème disparaît avec la marge. Un robot tondeuse sort de sa zone surtout là où le signal satellite est contrarié : dans les couloirs de moins de 4 m et sous les arbres proches du bord, Husqvarna conseille de tracer la périphérie virtuelle plus loin de la bordure réelle.

Symptômes

Traces de tonte hors zone (massifs, gravier, chez le voisin) Débordements toujours aux mêmes endroits Sorties après la pluie ou en pente Erreurs « hors zone » dans l'application

Causes, vérifications et solutions

1. Limite tracée trop juste

Vérification : Les débordements se produisent-ils là où la limite colle exactement à la bordure réelle ?

Solution : Redessinez avec 20-30 cm de marge intérieure aux endroits sensibles. La limite virtuelle n'est pas une clôture : c'est une consigne que le robot suit avec sa précision du moment.

2. Glisse en pente

Vérification : Les sorties se concentrent-elles en bas de pente ou en dévers, surtout sur herbe humide ?

Solution : L'inertie porte le robot au-delà de sa ligne dans les descentes. Élargissez la marge en bas de pente et excluez la bande la plus raide tant que le sol reste gras : des roues qui ripent ne tiennent aucune limite, quelle que soit la technologie de navigation.

3. Signal de positionnement dégradé

Vérification : Les débordements coïncident-ils avec des zones de signal faible (sous les arbres, près des murs) ou des messages de positionnement ?

Solution : Traitez la cause racine : antenne mieux placée ou déportée pour un RTK, capteurs nettoyés pour un LiDAR ou une navigation par vision. Un robot qui ne sait plus exactement où il se trouve ne respecte ses limites qu'approximativement, et aucune marge de sécurité ne compense une position fausse.

4. Carte périmée après des changements au jardin

Vérification : Avez-vous modifié le terrain (nouvelle bordure, terrasse agrandie, massif déplacé) sans mettre à jour la carte ?

Solution : Actualisez la carte : modification de zone quand l'application le permet, recartographie de la zone concernée sinon.

5. Dérive après mise à jour ou réinitialisation

Vérification : Le comportement a-t-il changé juste après un firmware ou une reconfiguration ?

Solution : Recalibrez : un cycle complet de vérification des limites (mode marche le long des bordures selon les modèles), et corrigez les segments décalés. Signalez au support si la dérive se reproduit à chaque mise à jour.

6. Franchissement physique involontaire

Vérification : La limite longe-t-elle une bordure affleurante, une pente vers l'allée, un seuil que le robot peut basculer ?

Solution : Ajoutez un obstacle physique discret aux points de bascule : une bordurette de 5 cm suffit, la meilleure limite virtuelle n'empêche pas la gravité. C'est la seule parade fiable là où une sortie de zone coûte cher, en limite de propriété ou au bord d'un bassin.

Quand faut-il remplacer le robot ?

Comptez les sorties. Si le robot franchit encore sa limite au même endroit lors de trois tontes consécutives, avec une marge portée à 30 cm, une carte à jour et un signal affiché comme bon dans l'application, le défaut est matériel : capteurs ou odométrie, direction le SAV. Si en revanche les sorties se répartissent sur toutes les zones sous couvert et que plus de 30 % du jardin est à l'ombre d'arbres en feuilles, ce n'est pas le robot qui est en cause mais sa technologie de navigation. Comprendre quelle technologie convient à votre terrain.

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