
Mammotion
Mammotion Yuka Mini
Notre choix- 800 m²
- 50 %
- NetRTK + vision
Idéal pour : 90 cm annoncés et un gabarit compact : le plus à l'aise dans les couloirs.
Par La rédaction Tondazur · Mis à jour le 28 septembre 2026 · 4 min de lecture · Comment nous testons
C'est le détail qui invalide la moitié des achats : un couloir de 80 cm entre le mur et la haie, un portillon, un passage entre deux massifs. La plupart des robots sans fil réclament 1 m de large pour circuler sereinement ; en dessous, seuls quelques gabarits compacts et navigations précises s'en sortent. Ce comparatif ne classe que ceux-là.
Notre choix

Mammotion
Idéal pour : 90 cm annoncés et un gabarit compact : le plus à l'aise dans les couloirs.
Précision de concession

Husqvarna
Idéal pour : 80 cm annoncés grâce au positionnement EPOS centimétrique.
Petit budget filaire

Worx
Idéal pour : Le fil périphérique guide au ras : 80 cm possibles, à l'ancienne.
| Modèle | Navigation | Budget | Acheter | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Aucun robot ne correspond, élargissez vos critères. | ||||||||
| Mammotion Yuka Mini | 800 m² | 50 % | NetRTK + vision | 10 | 60 dB | 8,0/10 | 700-1 000 € | |
| Husqvarna Automower NERA (EPOS) | 3 200 m² | 50 % | RTK EPOS (plug-in en option) | 8 | 56 dB | 8,3/10 | > 2 500 € | |
| Mammotion Luba Mini | 1 500 m² | 80 % | RTK + vision | 10 | 60 dB | 8,2/10 | 1 500-2 500 € | |
| Worx Landroid WR141E (filaire) | 500 m² | 35 % | Fil | 2 | 63 dB | 7,0/10 | < 700 € | |
Pourquoi il est là : Gabarit réduit, passage minimum annoncé à 90 cm et un positionnement RTK réseau + caméras qui garde sa précision dans les couloirs : le Yuka Mini enchaîne les passages qui font renoncer les gabarits d'un mètre. Son petit format est ici un avantage structurel, pas un compromis. Restez attentif à la lumière : un couloir sombre entre deux murs reste un cas limite pour la partie vision.
Pourquoi il est là : Avec EPOS, le NERA suit des passages virtuels de 80 cm annoncés : le positionnement satellite de précision permet de définir des corridors exacts que le robot emprunte au centimètre. Dans un couloir entre deux bâtiments, le signal peut toutefois se dégrader : la qualité de l'installation de la station de référence fait tout. L'accompagnement en concession prend ici tout son sens.
Pourquoi il est là : Mêmes 90 cm annoncés que le Yuka Mini, avec les quatre roues motrices en plus : si votre passage étroit est aussi en pente ou en dévers (le classique couloir latéral qui descend au jardin), le Luba Mini est le seul à cocher les deux cases. On paie la motricité, comme toujours chez Luba.
Pourquoi il est là : Le fil périphérique a un avantage oublié : posé à la main, il guide le robot dans des passages de 80 cm sans hésitation, aucune question de signal ou de caméra. Le WR141E reste une valeur sûre à petit prix pour les jardins étroits et simples. La contrepartie est connue : la pose du câble, et une tonte aléatoire moins efficace.
La largeur qui compte se mesure entre les obstacles réels : gouttière, bordure en saillie, branches basses de la haie. Retirez 5 cm de chaque côté touffu (la haie pousse entre deux tailles). Sous 70 cm utiles, aucun robot sans fil ne passera durablement : élargissez le couloir ou tondez-le à la main. Entre deux murs, la position satellite peut se décaler de quelques centimètres, et dans un couloir d'un mètre ce décalage suffit à bloquer le robot.
Trois raisons. La précision : quelques centimètres d'erreur de localisation, anodins en pleine pelouse, bloquent dans un couloir. Le signal : entre deux murs, le ciel se réduit (RTK) et la lumière baisse (vision). Le demi-tour : un robot qui ne peut pas manœuvrer déclenche des erreurs en série. D'où l'intérêt des gabarits compacts et des positionnements de précision.
Cartographiez le passage comme un couloir de circulation plutôt que comme une zone de tonte quand l'application le permet : le robot le traverse alors en ligne droite, lames coupées, sans chercher à y tondre des lignes. Élargissez virtuellement l'entrée et la sortie (entonnoir) et surveillez les premiers passages avant de faire confiance.
Si le passage est vraiment trop juste, il reste la solution honnête : deux zones indépendantes et un robot léger qu'on porte une fois par semaine. Dans ce cas, le poids devient le critère n°1 : 11 kg (Navimow série i) se portent sans y penser, 18 kg et plus (Dreame A1) se réfléchissent. Notre comparatif multi-zones complète le raisonnement.
La cote à retenir n'est pas celle du plan mais celle qui reste entre les obstacles réels : gouttière, bordure en saillie, branches basses qui repoussent entre deux tailles. Retirez 5 cm de chaque côté touffu. Sous 70 cm utiles, aucun modèle sans fil ne circulera durablement, et entre deux murs le décalage de quelques centimètres du positionnement satellite suffit à bloquer un robot dans un couloir d'un mètre.
Méthodologie
La rédaction Tondazur · Analyses, comparatifs et guides
Tondazur est un site indépendant consacré aux robots tondeuses sans fil périphérique et aux robots de piscine. Chaque modèle vendu en France passe dans la même grille de notation : caractéristiques recoupées entre plusieurs sources, notices décortiquées, retours d'utilisateurs synthétisés, limites annoncées sans détour. Les fiches sont normalisées pour être comparables entre elles, et revues au moins tous les six mois.
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