Minuterie adaptative, mode auto : faut-il laisser le robot tondeuse décider ?

Minuterie adaptative robot tondeuse : le disque mesuré, pas le ciel

La définition officielle tient en une ligne. « La croissance de l'herbe est déterminée par la résistance enregistrée par le disque de coupe lors du fonctionnement de la tondeuse », écrit le constructeur dans sa fiche d'assistance KA-70061. Aucun capteur de pluie et aucune donnée extérieure n'entrent donc dans le calcul.

La version anglaise de la même fiche enfonce le clou. La fonction s'y appelle Weather Timer, littéralement minuterie météo, et la définition qui suit parle encore de la résistance enregistrée par le disque de coupe. L'écart entre le nom et le mécanisme ne vient donc pas d'une traduction approximative. Il est d'origine.

Les propriétaires l'ont compris seuls. Sur le forum Automower-fans, un utilisateur remet les choses à leur place en rappelant que la machine détecte la hauteur d'herbe et n'exploite à aucun moment la météo. Un autre membre précise la grandeur mesurée : le courant consommé par le moteur de tonte. Le logiciel en relève les variations, puis les moyenne sur plusieurs jours. Le principe est donc documenté. L'algorithme, lui, ne l'est pas.

Minuterie adaptative robot tondeuse : un plafond, jamais un plancher

Husqvarna ne laisse aucune marge d'interprétation. Sa fiche KA-70061 pose la borne en toutes lettres : la fonction « ne permet jamais au robot tondeuse de fonctionner en dehors du programme ». La version anglaise dit la même chose. Et le manuel imprimé de l'Automower 420, section 3.10.6, la répète autrement : le produit ne peut pas fonctionner au-delà des réglages définis de la minuterie.

Ses pages produit racontent pourtant l'inverse. Sur la fiche de l'Automower 305, le bloc dédié promet que le robot « maximise ses heures de tonte pendant les périodes de forte croissance du gazon ». Le libellé est identique mot pour mot sur l'Aspire R4 : c'est la formulation standard de la gamme, pas une coquille isolée.

Les deux affirmations ne se concilient que d'une façon. Le robot maximise ses heures à l'intérieur de ce que vous avez autorisé, jamais au-delà. Une seconde fiche d'assistance le confirme en creux : si l'herbe n'a pas assez poussé, la machine « retourne à la station de charge en ignorant le programme ». La fonction ignore donc le programme vers le bas. Vers le haut, jamais.

La première sortie du jour échappe à la fonction

Husqvarna précise que la première opération de la journée suit toujours le programme, et ce détail change tout. La machine effectue un cycle complet, puis la fonction décide seulement si elle continue. Ce n'est donc pas un planificateur, mais un interrupteur d'arrêt appliqué après coup.

D'où la recommandation officielle, contre-intuitive mais logique : ouvrez le programme au maximum, jusqu'à 24 h/24 et 7 j/7, puis laissez la fonction retrancher. Un programme serré ne sera jamais rattrapé. Il sera seulement raboté davantage.

Le réglage de sensibilité mérite la même attention. Bas, Moyen et Haut ne désignent pas la finesse de la détection mais bien le temps de tonte, puisque Haut fait travailler la machine plus longtemps et plus souvent. Husqvarna l'écrit sans ambiguïté : HAUT pour une tonte plus longue et plus fréquente, BAS pour une durée plus courte et moins fréquente. Enfin, une fois le robot rentré pour cause d'adaptatif, impossible de le relancer dans la journée. Un possesseur de 450X l'a constaté : sa machine ne repart qu'au lendemain, sauf à décocher la fonction.

Minuterie adaptative robot tondeuse : les 50 heures qui effacent tout

Husqvarna écrit que les données de la fonction sont réinitialisées dès que le produit ne fonctionne pas pendant plus de 50 heures. Cinquante heures, autrement dit deux jours et deux heures. Prenez donc un programme courant : tonte de 7 h à 22 h, dimanche et lundi au repos. Dernière sortie le samedi à 22 h, reprise le mardi à 7 h. Le calcul donne 57 heures : le seuil est franchi.

Ce n'est pas un incident de vacances, mais un rendez-vous hebdomadaire. Le comportement qui suit est parfaitement prévisible : la machine repart tondre au maximum du programme pendant plusieurs jours, puis resserre brutalement. Un propriétaire d'AM320 a compté 6 à 7 jours de tonte au maximum du programme après l'activation de la fonction, avant qu'elle ne réduise fortement les durées. Un autre, sur 430X avec dimanche et lundi hors programme, décrit la même reprise intense après ses jours de repos.

Si vous tenez à des jours de repos, ne les mettez surtout pas côte à côte. Un jour isolé reste sous les 50 heures, alors que deux jours consécutifs franchissent le seuil. Vous payez sinon chaque semaine une recalibration complète, pour une pelouse qui n'en avait aucun besoin.

À qui profite vraiment le mode automatique

La vraie question n'est pas de savoir si la fonction marche, mais pour qui. Un propriétaire a mesuré son comportement réel, chronomètre en main. Sur un AM 315X de 1 100 m², en firmware V14.03 de janvier 2019, il a journalisé les sorties via une règle IFTTT pendant plusieurs semaines. Résultat : trois sorties par jour, quel que soit le réglage et quelle que soit la plage autorisée, même en 24 h/24.

Trois sorties suffisent sur une petite surface. Elles ne suffisent pas sur une grande. Le même auteur compare deux cas. Un 315 sur 900 m² réclame 6 à 7 sessions et n'en obtient que 3, soit la moitié du travail. Un 320 sur 730 m² n'a besoin que de 3 à 4 sessions : les trois sorties couvrent alors 75 à 100 % du travail à faire. La fonction n'est donc excellente que sur un robot surdimensionné.

Un second plafond fixé par la capacité de surface limite de toute façon le temps de tonte quotidien, sans que l'utilisateur puisse l'étendre. Avant d'activer quoi que ce soit, vérifiez donc que votre machine est dimensionnée large pour votre terrain.

Entretenir le disque, attendre un mois, regarder ce que fait Worx

La mesure repose sur un disque propre et des lames en bon état. Husqvarna avertit que de l'herbe enroulée autour de l'arbre du disque ou des lames émoussées peuvent en fausser le fonctionnement. Le constructeur ne dit pas dans quel sens joue la perturbation. Le principe suffit : l'entretien du disque conditionne la validité de la mesure.

Changer la hauteur de coupe relance également la calibration, puisque la résistance mesurée change. Comptez donc une semaine avant de juger, et un mois avant de conclure. Un utilisateur a par ailleurs mesuré 1 à 2 jours de latence entre le besoin réel et l'ajustement. Si des touffes apparaissent, le contournement documenté consiste à couper la fonction trois jours, puis à la réactiver.

Cette limite n'a rien d'une fatalité technique. Chez Worx, le wiki officiel du Landroid Classic documente une fonction qui ajoute des heures de tonte pour rattraper une session perdue. Son planning automatique s'appuie en outre sur la taille de la pelouse, le type de sol, l'arrosage et la météo, donc sur des données extérieures à la machine. Husqvarna a choisi l'inverse, avec une mesure interne et un programme qui plafonne.

Minuterie adaptative robot tondeuse : un robot large, un programme ouvert, un disque entretenu, et des jours de repos jamais consécutifs. Sinon, laissez la case décochée.